Le guarnizioni e le molle di Bal Seal Engineering migliorano le prestazioni e l’affidabilità di robot e sistemi robotici per applicazioni medicali e industriali. I nostri prodotti realizzati su misura aiutano i progettisti di robot chirurgici, articolati, SCARA, DELTA, a portale e di altre tipologie a ottenere movimenti più precisi e costanti, a trasmettere più potenza in meno spazio e a migliorare drasticamente l’operatività. Sono disponibili materiali e design conformi alle normative FDA che soddisfano i rigorosi requisiti IPX.
Guarnizioni certificate IP67 e IP69 per la robotica
Per contribuire a velocizzare i cicli di sviluppo e migliorare le prestazioni e la durata dei design robotici, possiamo certificare le guarnizioni energizzate a molla Bal Seal® standard e su misura in conformità ai requisiti di classificazione IP67 e IP69. Questo consente di eliminare verifiche e prove interne o indipendenti ed elimina ogni incertezza in merito alla tenuta in ambienti soggetti a lavaggi intensivi e immersioni, in conformità alla norma IEC 60529.
- Testate e certificate da un laboratorio accreditato per soddisfare i requisiti IP67 o IP69
- Documentazione acclusa ai prodotti
- L’offerta vale sia per i design standard che per quelli realizzati su misura
- Applicazioni a movimento rotativo e alternativo
Negli organi di presa, nei giunti, negli attuatori e nei motori dei robot, le guarnizioni Bal Seal® sono le uniche a combinare il valore della certificazione secondo i requisiti IP67 e IP69 con la capacità di proteggere da perdite o contaminazioni e di favorire la precisione grazie al bassissimo attrito.
Perché scegliere Bal Seal per la robotica?
Che si tratti di progettare robot chirurgici per sala operatoria o robot industriali da utilizzare in fabbrica, Bal Seal Engineering fornisce guarnizioni e molle realizzate per garantire la precisione, la durata e la protezione ambientale richieste da questi sistemi.
Bassissimo attrito per movimenti di precisione
Le guarnizioni energizzate a molla eliminano l’effetto stick-slip e favoriscono movimenti fluidi e ripetibili in giunti, attuatori e organi di presa, contribuendo a mantenere la precisione di posizionamento e un controllo della forza costante per migliaia di cicli.
Certificazione IP67 e IP69
Guarnizioni testate e certificate da un laboratorio accreditato secondo la norma IEC 60529 consentono di risparmiare tempo nello sviluppo soddisfacendo i requisiti IP67 (immersione) e IP69 (lavaggi intensivi ad alta pressione). La documentazione è acclusa ai prodotti.
Vita utile prolungata e operatività superiore
Le molle energizzanti a spire inclinate a usura controllata dell’usura garantiscono una forza di tenuta costante per l’intero ciclo di vita della guarnizione, riducendo gli interventi di manutenzione non pianificati e massimizzando la disponibilità operativa dei sistemi robotici.
Prodotti per la robotica
Guarnizioni energizzate a molla Bal Seal®
Le nostre guarnizioni aiutano a raggiungere il perfetto equilibrio tra efficacia di tenuta e attrito. Proteggono da perdite e infiltrazioni eliminando l’effetto stick-slip e favorendo movimenti precisi per migliaia di cicli. Grazie a un numero pressoché illimitato di materiali, geometrie e molle energizzanti, le nostre guarnizioni possono essere realizzate su misura per soddisfare i requisiti più severi di usura e manutenzione in applicazioni statiche e con movimento rotativo o alternativo.
Caratteristiche del prodotto
- Forze di attrito controllabili
- Jacket in materiali conformi FDA
- Eccellente resistenza ai fluidi
- Molle energizzanti a usura controllata
- Design predisposti per lo standard IPX
Molle a spire inclinate Bal Spring®
Le nostre molle realizzano fissaggi meccanici, conducono la corrente elettrica e schermano componenti elettronici sensibili dalle interferenze EMI/RFI. Le loro spire indipendenti creano molteplici punti di contatto per una capacità di conduzione ottimale della corrente e assicurano una connessione costante e affidabile anche in presenza di urti e vibrazioni.
Caratteristiche del prodotto
- Conducibilità superiore e densità di potenza elevata
- Contatto multipunto per prestazioni elettriche affidabili e costanti
- Profilo compatto a ingombro ridotto
- Multifunzionalità per attività di progettazione e manutenzione semplificate
- Intervalli di forza personalizzabili
- Prestazioni ripetibili per migliaia di cicli
- Conformità alla FDA
Applicazioni per la robotica medicale
Applicazioni per la robotica industriale
Applicazioni con molle e guarnizioni per la robotica
Bal Seal Engineering fornisce guarnizioni e molle progettate su misura per l’intera gamma di piattaforme robotiche e ambienti di utilizzo.
Robot chirurgici e medicali
Guarnizioni a basso attrito per steli di strumenti robotici, articolazioni del polso e interfacce per trocar. I materiali conformi FDA resistono a ripetuti cicli di sterilizzazione, mantenendo il controllo preciso dei movimenti da cui dipende il lavoro dei chirurgi. Le molle forniscono un contatto elettrico affidabile e la schermatura EMI nei bracci di controllo e negli azionamenti degli strumenti.
Robot articolati e collaborativi
Guarnizioni per moduli articolati multiasse, attuatori e riduttori di robot articolati e cobot. I nostri modelli proteggono i cuscinetti di precisione e gli ingranaggi da infiltrazione di particelle, perdite di lubrificante e fluidi di lavaggio intensivo, mantenendo nel contempo una coppia di distacco ridotta per un funzionamento sicuro e reattivo.
Robot SCARA e DELTA
Guarnizioni compatte per robot pick-and-place ad alta velocità, di assemblaggio e di imballaggio. Progettate per le rapide traiettorie di movimento alternativo e rotativo delle architetture SCARA e DELTA con un apporto minimo di attrito e una lunga vita utile.
Robot per il settore alimentare e delle bevande
Guarnizioni di grado IP69 per robot che operano in ambienti soggetti a lavaggi intensivi con prodotti aggressivi. Le nostre guarnizioni resistono ad acqua calda ad alta pressione, vapore, detergenti caustici e prodotti chimici per la sanificazione, proteggendo nel contempo i componenti interni dalle infiltrazioni secondo i requisiti IEC 60529.
Robot per semiconduttori e camere bianche
Guarnizioni ultra-clean per robot di movimentazione wafer e apparecchiature sottovuoto. I materiali a basso rilascio di gas e a basso indice di sfaldamento riducono al minimo la generazione di particelle negli ambienti sottovuoto e nelle camere bianche di classe ISO 1-5.
Robot mobili autonomi (AMR)
Guarnizioni e molle per motori di trazione, mozzi ruota, torrette LiDAR e gruppi sensori nei robot per magazzini, logistica e ispezione. Progettate per funzionare a lungo senza supervisione e con requisiti minimi di manutenzione.
Guarnizioni e molle per robotica: domande frequenti
Nelle applicazioni robotiche le guarnizioni energizzate a molla offrono diversi vantaggi rispetto agli O-ring elastomerici. Garantiscono un attrito notevolmente inferiore e più costante, migliorando la precisione del movimento e riducendo i carichi sul motore. Resistono alla deformazione permanente, mantenendo inalterata la forza di tenuta per milioni di cicli. Inoltre, possono essere lavorate in PTFE, PEEK e altri polimeri ingegnerizzati le cui prestazioni superano quelle degli elastomeri per resistenza chimica, intervallo di temperatura e resistenza all’usura.
Cosa significa la certificazione preliminare IP67 e IP69 per le guarnizioni destinate alla robotica?
Il nostro programma di certificazione IP67 e IP69 garantisce che prima della spedizione le guarnizioni Bal Seal® siano testate e certificate da un laboratorio indipendente accreditato per soddisfare i requisiti di immersione (IP67) e lavaggio intensivo (IP69) definiti nella norma IEC 60529. Questo elimina la necessità di test IP interni e fornisce la documentazione necessaria per certificare il prodotto finale.
I prodotti Bal Seal sono in grado di soddisfare i requisiti di sterilizzazione dei robot chirurgici?
Sì. Offriamo materiali di tenuta che mantengono inalterate le prestazioni anche quando sono sottoposti a ripetuti cicli di sterilizzazione in autoclave, EtO, plasma di perossido di idrogeno e altri metodi di sterilizzazione utilizzati nella robotica chirurgica. Sono disponibili materiali conformi a USP Classe VI e FDA. Il nostro team di ingegneri è a disposizione per consigliare il materiale ottimale in base al protocollo di sterilizzazione e ai requisiti sul numero di cicli.
Le nostre guarnizioni energizzate a molla eliminano l’effetto stick-slip (attrito statico) che causa movimenti a scatti e imprecisi nei giunti robotici. Le molle energizzanti a spire inclinate forniscono una forza di tenuta costante e leggera che non varia con la temperatura o l’invecchiamento, consentendo un distacco fluido e un attrito dinamico uniforme lungo l’intera escursione del giunto.
Per gli ambienti di trasformazione alimentare e soggetti a lavaggi intensivi, raccomandiamo jacket in PTFE e UHMWPE conformi FDA abbinati a molle energizzanti in acciaio inossidabile. Questi materiali resistono ad acqua calda, vapore, detergenti caustici e ai comuni prodotti chimici per la sanificazione. I modelli possono essere certificati IP69 per garantire protezione durante i lavaggi intensivi ad alta pressione e alta temperatura.
Sì. Progettiamo guarnizioni per robot di movimentazione wafer e apparecchiature sottovuoto utilizzando materiali a basso rilascio di gas e a basso indice di sfaldamento, che riducono al minimo la produzione di particelle nelle camere bianche di classe ISO 1-5. Le nostre guarnizioni sono disponibili anche per applicazioni sottovuoto in camere di processo, camere e moduli di trasferimento.
Richiedete il supporto dei nostri esperti in robotica
Il nostro team di ingegneri esperti in robotica è a disposizione per aiutare a ottimizzare l’attrito delle guarnizioni, ottenere la certificazione IP e prolungare la vita utile dei vostri sistemi robotici. Contattateci per discutere i requisiti della vostra applicazione.
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